Vorrei segnalare questo corso di filosofia Yoga online, che mi sembra spartano ma ben organizzato:

http://www.bipinjoshi.org/articles/0b940a33-cfbc-4aa9-967a-57b16e693d38.aspx

Al link indicato si trova un vero e proprio corso di filosofia Yoga basato sugli Yogasutra di Patanjali. Le lezioni sono scritte in modo molto chiaro e leggibile. Purtroppo il corso è solo in inglese. Si tratta di un inglese abbastanza facile, per cui chi sa un po’ d’inglese e si interessa di Yoga ha l’occasione di approfondire entrambe le materie.

Il sito non è bellissimo esteticamente, però offre il vantaggio di essere chiaro e, a mio parere,  bene organizzato. Bipin Joshi, il suo autore, è un consulente informatico indiano che pratica Yoga dal 1995.