“Distingui fra le tue necessità e i tuoi desideri. Le necessità sono poche, mentre i desideri possono essere illimitati. Per trovare libertà e serenità, segui solo le tue necessità. Smetti di creare desideri illimitati inseguendo i capricci della falsa felicità. Più dipendi da condizioni esterne per la tua felicità, meno felice sarai.” 

Paramahansa Yogananda 

 Questa breve citazione racchiude anche l’essenza del problema che lo yoga cerca di risolvere: il corpo è limitato. La mente potenzialmente è illimitata: non ci sono confini a quello che possiamo immaginare, desiderare o autoinfliggerci con la mente.